Этот текст опубликован до 24 февраля 2022 года.

Про роботизацию чаще всего говорят в одном из двух контекстов: машины либо помогают увеличить темпы и объемы производства, либо воспринимаются как конкуренты, похищающие рабочие места людей. Гораздо реже мы слышим о кейсах, когда робот помогает восполнить дефицит рабочих или становится верным напарником по сложной работе. В каких еще амплуа выступают промышленные роботы и как их появление отражается на рынке труда, по просьбе сверхновойразобрался Иван Неткачев.

Коллаборативные роботы или коботы

Первому промышленному роботу в современном понимании этого термина, созданному в 1959 году, сразу нашли применение в автоиндустрии: он извлекал металлические детали из машины для литья на заводе General Motors. Позже роботы этого типа стали широко использоваться и на других производствах. Однако тогда строительство промышленных роботов было громоздким и сложным. Поэтому в первую очередь автоматизировали области, где необходимо было производить много однотипных вещей.

Вплоть до 2000-х годов промышленные роботы не подходили для небольших производств; они не могли собирать вещи, отвечающие индивидуальным запросам. Сегодняшние роботы уже могут справиться с нестандартными задачами. Кроме того, они способны работать автономно, и их программы можно переписывать, в зависимости от задачи.

Место и функции промышленных роботов, по сути, много лет оставались неизменными: обычно это была механическая «рука», соединяющая или разъединяющая тяжелые предметы в изолированном от людей месте. До недавнего времени не могло быть и речи о совместном труде человека и робота: находиться рядом с машиной было попросту опасно для жизни.

Раньше промышленные роботы устанавливались в специально отведенных местах. Чтобы изменить рабочее пространство робота, приходилось его демонтировать, а затем заново устанавливать на новом месте. К тому же, между роботом и человеком всегда были ограждения, а границы рабочей зоны помечали яркими цветами. Взаимодействие оператора с машиной в основном сводилось к перепрограммированию.

Сегодня сотрудничество людей и машин становится более тесным: появляются коллаборативные роботы, или коботы, которые созданы для совместной работы с человеком-оператором. Они могут «чувствовать» и отслеживать присутствие людей. Коллаборативный робот оснащен различными сенсорами — например, оптическими или лазерными. Если рабочий приближается к коботу, когда тот выполняет какую-то программу, машина автоматически замедляется или вовсе останавливается, чтобы не задеть человека. 

Естественные пользовательские интерфейсы (NUI)

Коботы (они же коллаборативные роботы) гораздо лучше понимают людей, чем обычные промышленные роботы. Интерфейсы, с помощью которых оператор может взаимодействовать с машиной, проще и интуитивнее. Для более удобного взаимодействия с коллаборативными роботами появляются естественные пользовательские интерфейсы. 

Чтобы изменить поведение стандартного промышленного робота, нужен программист. Естественные интерфейсы, напротив, не требуют каких-то особых навыков — они обращаются к опыту взаимодействия с физическим миром, который есть у каждого человека. Например, оператор может буквально взять робота за руку, и показать ему, какие движения необходимо сделать: сложные паттерны гораздо проще показать, чем запрограммировать. При активации режима ручного управления кобот останавливается и ждет, пока человек возьмет манипулятор и покажет правильную траекторию движения. При этом вес частей робота компенсируется: машина подстраивается под человека. Такой подход используется, например, при сборке устройств с тяжелыми деталями — в частности, автомобилей. Таким же способом можно обучать роботов сварке, покраске и склеиванию.

Коллаборативные роботы умеют воспринимать и визуальную информацию. Например, робот, предназначенный для обработки кожи, может использовать 3D-сканирование структурированным светом. Машина получает 3D-скан поверхности, которую предстоит обработать, а также траекторию движения, заданную оператором. Некоторые коботы распознают и речь: оператору нужно выучить несколько коротких команд, чтобы управлять машиной. 

Взаимодействие человека и робота не обязательно происходит в реальном мире: спланировать процесс сборки можно в дополненной реальности. При этом инженер манипулирует виртуальными объектами в реальном пространстве — так находится оптимальный алгоритм сборки, которую будет производить робот. 

Что выгоднее всего автоматизировать?

Появление коллаборативных роботов не слишком изменило картину на производстве: в основном они выполняют те же задачи, что и другие роботы. Но есть и исключения: например, коботы помогают оценивать качество продукции. Раньше этим занимались только люди. Сейчас роботы в значительной степени берут оценку качества на себя. 

Какие функции выполняют коботы на производстве?

- Погрузка и упаковка
- Сварка
- Обработка материалов
- Сборка

Выгода от эксплуатации роботов очевидна: они сильнее и выносливее, чем люди, и не требуют зарплаты. Кроме того, они могут заменить человека, если нужно работать в сложных и опасных для здоровья условиях. 

Россия роботизируется довольно медленно. В 2020 году на десять тысяч сотрудников промышленных производств в нашей стране приходилось всего пять роботов, в то время как в остальном мире — порядка ста; больше всего роботов в Сингапуре, Южной Корее и Японии. Первого кобота в России произвели только в 2018 году. 

АРКОДИМ и Университет Иннополис официально представили первого российского коллаборативного робота

Роботы отберут у нас работу?

Роботы становятся более разнообразными и доступными. Труд автоматизируется не только на автомобильных заводах, но и на небольших предприятиях. Значит ли это, что машины скоро оставят людей без рабочих мест?

Как пишет экономист Ростислав Капелюшников, идея технологической безработицы не нова. Она бродила в обществе еще в 19 веке — когда Великобритания проходила через индустриализацию. Страх того, что однажды машины вытеснят людей и полностью изменят правила на рынке труда, периодически просачивается в публичные дискуссии, а затем снова стихает — до появления следующей «прорывной» технологии. 

По словам Капелюшникова, существует несколько макроэкономических механизмов, из-за которых автоматизация труда в конечном счете не приведет к безработице. Роботизация способствует увеличению объемов производства; цена на продукцию падает, а спрос на нее — увеличивается. Чтобы удовлетворить спрос, нужно опять наращивать производство — то есть, нанимать больше работников. Попутно повышается прибыльность и конкурентоспособность предприятий. Это приводит к наращиванию инвестиций и появлению новых рабочих мест. 

Кроме того, промышленные роботы способны восполнить нехватку квалифицированных кадров. Так, благодаря Kawasaki RS010L компании KMM удалось избавить сварщиков от сверхурочного труда и поддержать производство на прежнем уровне в отсутствие опытных сотрудников. Специальность Kawasaki RS010L — сварка частей среднего размера, таких как автомобильные сидения. Рабочим остается только проверить качество работы. 

Получается, роботы, и правда, отчасти отнимают у людей работу, но это не приводит к долгосрочной безработице. Меняется сама структура рынка труда: грубо говоря, более рутинная, опасная и физически тяжелая работа уступает место более творческой, потому что последнюю сложнее автоматизировать. Помимо этого, усиливается экономический разрыв между работниками с разным уровнем квалификации: зарплата тех, кто занимается более «престижным» делом, становится еще выше, а, например, обслуживающий персонал рискует столкнуться с сокращениями и снижениями трудовой ставки. С другой стороны, возникают новые должности, а дефицит рабочих становится проще компенсировать.